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數控銑床上有許多固定循環指令，只用一個指令，一個程序段，即可完成特定表面的加工。孔加工（包括鉆孔、鏜孔、攻絲或螺旋槽等）是銑床上常見的加工任務，下面介紹FANUC系統中，孔加工的固定循環功能指令。

（1）  孔加工循環的組成動作 如圖2-13所示。孔加工循環一般由以下六個動作組成：

1）A -> B 刀具快進至孔位坐標(x,y)，即循環初始點B。

2）B -> R 刀具Z向快進至加工表面附近的及點平面。

3）R -> E 加工動作（如：鉆、攻螺紋、鏜等）。

4）E點 孔底動作（如：進給暫停、刀具偏移、主軸準停、主軸反轉等）。

5）E -> R 返回到R點平面。

6）R -> B 返回到初始點B。

以下介紹幾個與孔加工循環相關的平面：

1）初始平面 初始點所在的與Z軸垂直的平面稱為初始平面。初始平面是為安全下刀而規定的一個平面。初始平面到零件表面的距離可以任意設定在一個安全高度上，當使用同一把刀具加工若干孔時，只有孔間存在故障需要跳躍或全部孔加工完了時，才使用G98功能指令使刀具返回到初始平面上的初始點。

2）R點平面 R點平面又叫做安全平面，這個平面是刀具下刀時自快進轉為工進的高度平面，距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取2~5mm。使用G99功能指令時，刀具將返回到該安全平面上的R點。

3）孔底平面 加工盲孔時孔底平面就是孔底的Z軸高度，加工通孔時一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，主要是保證全部孔深都加工尺寸，鉆削加工時還應考慮鉆頭鉆尖對孔深的影響。

孔加工循環與平面選擇指令（G17、G18或G19）無關，即不管選擇了哪個平面，孔加工都是在XY平面上定位并在Z軸方向上鉆孔。

（2）孔加工循環指令格式 不同的孔加工指令其編程格式不同，要依照說明書規定。共加工循環指令的一般格式如下：

（G90或G91）（G98或G99）G△△X-Y-Z-R-Q-P-F-L-；

說明：

1）G98指令使刀具返回初始點B點，G99指令使刀具返回R點平面，如圖2-14所示。

2）G△△為各種孔加工循環方式指令，見表2-3.

3）X、Y為孔位坐標，可為絕對、增量坐標方式。

4）Z為孔底坐標，增量坐標方式時為孔底相對R點平面的增量值。

5）R為安全平面的Z坐標，增量坐標方式時為R點平面相對B點的增量值。

6）Q 在G73或G83方式中，用來指定每次的加工深度，在G76或G87方式中規定孔底刀具偏移量（增量值）。

7）P用來指定刀具在孔底的暫停時間，以秒為單位，不使用小數點。

8）F指定孔加工切削進給時的進給速度。單位為mm/min，這個指令是模態的，即使取消固定循環在其后的加工中仍然有效。

9）L是孔加工重復的次數，L指定的參數僅在被指令的程序段中才有效，忽略這個參數時就認為是L1.

表2-3 固定循環功能

（3）幾種加工方式的圖示說明

1）鉆深孔步進循環（G73）圖2-15所示為深孔鉆削、采用間斷進給，有利于排屑。每次切深為Q，退刀量為d（系統內部設定），末次進刀量≤Q，為剩余量。

2）左旋功螺紋循環（G74）

如圖2-16所示，主軸下移至R點啟動，反轉切入，至孔底E點后正轉推出。

3）精鏜循環（G76） 如圖2-17所示，精鏜至孔底后，有三個孔底動作：進給暫停（P）、主軸定位停止、刀具偏移Q距離(à)，然后退刀，這樣可使刀頭不劃傷精鏜表面。

（4）孔加工循環注意事項

1）孔加工循環指令是模態指令，一旦建立，一直有效，直到被新加工方式代替或被撤銷；孔加工數據也是模態值。

2）撤銷孔加工固定循環指令為G80，此外，G00，G01，G02，G03也起撤銷作用。

3）孔加工固定循環指令執行前，必須先用M指令使主軸轉動。

4）孔加工固定循環中，刀具長度補償指令在刀具至R點時生效。